灵♂狼儿→不哭

在这里且不谈技术，唯唯观念态度，我们就已经落下了许多...这只是北科大的一个小插曲，真的让人感叹！

发信人: hoboren (), 信区: MEI_Robotics
标  题: 【转自雷头】读《亮剑》有感于机器人大赛
发信站: 幻想空间BBS站 (Mon Dec  4 23:36:42 2006), 站内

    前些时候读了小说《亮剑》，对这几年的机器人大赛很有些触动，于是记录下一些想法。宋太祖赵匡胤的宰相赵普，人称他是半部《论语》治天下。今天的我们都挺忙，时间少，读一本书不容易，要实现这本书的价值最大化，如果说一部《亮剑》读好了能有益于机器人或是读一本书能治一个公司的话，一者你赚大了二者你境界上去了，因为殊途同归，普遍真理可一书而窥全豹。
--------------------机器人团队与特种部队的同质――读《亮剑》有感1----------
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    机器人团队（特种部队）是我校伴随robocon大赛发展起来的全新的学生科技创新实践团队，它的投入和资源、政策和指导、管理和训练方式应体现出我校最新的学生科技成果和思维方式，一个优秀的参赛队员（特种兵）应该是意志、体能、技巧和智力完美的组合，机器人团队的成员有极高的淘汰率，是我校的精华，是学生科技创新的精英，是北科大的骄子，因此不可能人数众多。
    队员们要学会将书本的知识靠自己的双手实践出来，利用资料、老师、顾问在现有基础上实现技术突破，要学会从全局考虑战略战术问题有大局观，要学会相互配合、机电结合和科学的管理思想……该学的东西太多了，这种工作方式是一种工程思想指导下的系统工程，这对大家来讲是全新的（以前只是小打小闹的单兵作战）。
    机器人大赛的队员要有极高的综合素质。综合素质包含的内容很广，比如一个队员入队之前他的各项考试成绩都很优秀甚至获得了保送研究生的资格，而且也通过了筛选考核，可他一做比赛就三天打鱼两天晒网、不是迟到就是早退，这成不成？看来毅力和责任感也是个主要条件吧？要是他一上赛场就紧张的不知所措，心跳加速手脚发抖，这样的学生......

-------------------机器人团队队员选拔――读《亮剑》有感2--------------------
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    robocon比赛准备时间长而比赛时间短，数月的准备都只在几分钟内体现，作战特点是以遭遇战为主，靠的是平时全面周密的厚积薄发，靠的是扎实的技术功底和灵活的策略应变。
    你要用耳朵判断是装配的问题还是元器件的故障，用眼睛判断跑偏或不动的原因，娴熟掌握解决各种问题的方式、方法、工具。判断要准确，还不能过分紧张，草木皆兵。你要敏感每一个螺栓的松动、每一个焊点的虚焊、每一根凌乱的导线都极有可能导致全面的溃败。
    机器人大赛的准备和参与是一项系统工程，是门科学，只有具备了丰富的专业知识的人才能操作。所以，精英们，不管你参加过多少项比赛，制作过多少个作品，有多么辉煌的成绩，在机器人大赛里，只能算个新兵。
    我们队员的来源，在全校范围内，不管是哪个学院哪个专业，只要是人才是精英，在机电方面有专长，我们就吸纳他参加机器人大赛，给他免考、推迟答辩、加分、教授指导、专项经费等等特殊政策，让他享受别处无法得到的成就感和荣誉感。过去我们使参加机器人大赛的人优秀，现在由于发展的客观要求只有优秀的人才能参加机器人大赛，我们只要精英，适合当特种兵的精英，总的原则是：宁缺勿滥。
    这个团队管理起来难度是不小的，都是些有本事有性格的家伙，能出东西肯定也会惹事，管理者要有心理准备，这不是一个一般的团队，不能以一般组织或团体的管理方式去管理，应该让队员们明确：你们不是喜欢折腾吗？不是嫌总有人管着吗？好，有本事就在技术上策略上折腾点新东西闹出点大动静，那没人管你，要是能有些技术革新或是新鲜思路才算闹出点水平。必须知道在做机器人上可以可着劲折腾，有啥本事都使出来，没人管。可要是违反团队纪律、没有团队协作精神、和自己队员闹别扭、不能吃苦，趁早离开机器人团队，丢不起这人。

------------------------队员的成长――读《亮剑》有感3-----------------------
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    有时候领队也会有些挠头，每次新一茬队员都是些获得过成绩取得过荣誉的大四学生，学生当到了大四，管理起来可就有些麻烦了，更何况人要是有点本事，性格肯定也跟着冒尖，所以要让队员们知道自己和真正高水平的差距。从实际情况来看，今年的队员选拔是十里挑一，从全校来看可说是千里挑一，人人都觉得自己是块料，当然了确实是有本事，恐怕这地球上是搁不下咱们了。可是郗老师第一次参加策略讨论提出的想法为什么大家想了一个月都没想到？为什么几个攻关小组的进度并没有预想的那么神速？
    队员们，请不要认为自己技术好，会做点东西，有参赛或做项目的经验就是合格的机器人队员了？就能成为比往届更出色的特种兵了？还差的远，这只不过是刚刚具备了基本条件，即使是做完了机器人大赛也才是我们在这个领域开始有共同语言，以后的路才刚刚开始，要学的东西还多着呢。现在机械队员起码要求熟练掌握各种钳工技术和工具，熟练掌握画图软件，对各种机构要足够敏感，懂机加工，在要实现同样功能的时候能迅速联想出很多解决方案并能准确选择最符合实际要求的，同样的零件能知道哪些细微之处的变动在加工时成本是减少还是增加的，同样的资金水平那种设计组装在总体的综合性能上是最优的……；
     电的同学起码要求熟练掌握各种工具的使用，熟悉成百上千种电子元器件，熟练掌握电路设计和仿真软件，能够轻而易举的编写上千行的程序，能够从一个十分复杂的控制系统中快速的查出问题所在……。大家还都要会查文献，会搜索信息，懂一些管理和财务的基本知识，不一一列举了。对比一下特种兵的训练科目：第一，体能训练，每天早晨10公里武装越野，腿上绑沙袋；第二，万米泅渡，人人过关；第三，驾驶训练，摩托车、汽车、坦克、装甲车、小型舰艇，都要熟练掌握；第四，伞降、机降训练。还有，炮兵观测、无线电技术、战场自救……我们其实是时间紧迫来不及对大家做基础的训练，只有边做边练，这也就是往届越往后效率越高的原因，但能实现的前提是大家全部身心的投入。

-----------------------------团队的纪律――读《亮剑》有感4------------------
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    还有，这届开始以来纪律一直不够理想，别说管的严管的死，首先我们没有见到天才，我们鼓励、渴望天才，谁能像第一届董国胜一样一晚上通宵独自做出“小拉登”，从机到电，谁现在能拍胸脯立军令状说自己也行，或者独自完成机或电一项也行。没有的话就必须团队协作，团队协作就必须有统一的工作时间。除非争得同意全组的作息时间一致，还要保证团队的总体协调的前提下（不能全队调试你们组说昨晚通宵今天不参加）否则没人有义务在工作时间之外陪你熬夜，也没人等你睡醒了再配合你调试，全世界的优秀团队成功因素没听说有各自为战的。
    而且，即使是包括天才在内，也必须有毅力和付出感情心血，谁现在敢说自己能像第二届李焕一样手术后还要在病床上画图，能像第四届刘万鹏一样血溅三尺之后首先做的是关机器人电源，至少连按时出勤按时跑操都做不到的人我无法相信能如此，或者请在其他方面拿出行动来让大家相信。所以请大家自律，我相信“响鼓不用重锤敲”。
    我们的团队有一个核心的精神就是追求完美，面对困难死缠烂打，不解决问题可以不吃饭不睡觉，很多队员一比完赛连庆祝的劲都没有只想睡觉。我们做机器人，真正热爱这项事业的人自己就会像上足了发条的机器人似的铆足了劲去攻克一个又一个难题：有睡觉手里攥着开关的，有想着机构扣错了衣扣的，有做梦都在想路径的……五年过去了，队员换了一茬又一茬，可这种精神和传统从我们团队成立的那一天起就没有改变过，即使一个不太坚强的同学，做完机器人后就给人一种乐观、大气、敢于面对困难的感觉。用郗老师的话说，都长大了。

感叹还没结束，我们是否能在后感结束之前找寻一下自我？小组的兄弟们，观念与态度可是自己把握的，所以我们需要用心and加油！

[ 本帖最后由 灵♂狼儿→不哭 于 2006-12-14 16:21 编辑 ]